题目：机轮刹车控制模型技术研究

现代飞机的刹车系统除具有刹车功能外，通常还具有防滑控制功能，可根据当时的跑道表面状态自动地调节刹车压力，使刹车力矩与当时跑道表面状态相适应，防止机轮卡滞（抱死）并获得较高的刹车效率。论文的主要研究对象是机轮防滑刹车试验台系统。试验台主要由液压泵站、刹车试验台和控制系统三部分组成。该系统用于实现相应的防滑刹车控制策略和算法，从而获得满意的控制性能和精度。本文首先介绍了机轮刹车系统的工作原理，然后结合机轮与刹车系统的动力学详细分析了机轮刹车系统的建模过程，并给出了平均减速率、滑跑时间、滑跑距离的估算公式，建立了液压系统的模型，并对防滑装置进行了简要分析。之后本文对机轮滑动机理进行了深入的分析，对防滑刹车控制系统的结构进行了详细概括，随后通过对已有的几种防滑刹车控制方法进行分析与对比，指出各自的优缺点。在此基础上，提出了基于BP神经网络的自适应PID防滑刹车控制设计方案。本文对机轮刹车系统进行了计算机仿真。仿真结果表明所建立的数学模型准确可靠，符合实际系统的工作特性；本文提出的基于BP神经网络的自适应PID控制方案使系统性能有了明显的改善，系统具有良好的静态和动态性能，满足技术指标要求。最后，介绍了系统的试验过程并进行了总结。本文结合本课题的试验要求详细讲述了试验台的搭建过程，主要包括以工业控制计算机为基础的控制系统的硬件选型与软件结构，液压泵站的结构组成等，并给出了整个刹车试验台系统的结构框图与工作流程。试验结果验证了仿真的正确性。