题目：紧缩场测试系统中的运动控制技术

紧缩场可以在近距离上提供一个性能优良的准平面波测试区，是天线辐射特性测试、目标RCS测试的重要设备。扫描架、馈源架、低反射支架和目标转台是紧缩场测试系统必不可少的机械设备，它们的性能直接影响紧缩场的整体性能。本论文跟据课题实际需求，针对紧缩场扫描架、馈源架、低反射支架和目标转台的机械结构，分别对这些设备的运动方式和控制技术作了系统的研究。本论文针对极坐标式扫描架的结构特点和运动要求，根据步进和伺服驱动系统的不同控制方法，设计了本地服务器端控制程序和远程客户端控制程序，实现了基于工业控制计算机和运动控制卡的多用途扫描架运动控制系统。馈源是紧缩场中发射和接收电磁波的部件，它需要馈源架的良好支撑才能工作，本文设计了馈源架的机械结构和控制电路。低反射支架是紧缩场中常用的目标支撑系统，本文根据某紧缩场的总体要求和低反射支架的结构特点，以倾角仪和多圈绝对式光电编码器分别作俯仰运动和旋转运动的反馈器件，设计了基于PLC的三自由度闭环低反射支架控制系统。目标转台常用于紧缩场天线测量，本文对某天线测试仪加以改造，以磁栅尺作为转角位置反馈，使用光电开关标志绝对零点，设计了基于PLC与触摸式人机界面的具备本地和远程控制功能的单轴闭环天线转台运动控制系统。最后，总结了课题中涉及的紧缩场测试设备的运动控制技术。