题目：永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法的研究

永磁无刷直流电机具有功率密度大、效率高、响应速度快、控制简单等突出优点，其在日常生活得到广泛应用。随着现代电力电子技术的发展和永磁材料性能的不断提高，无刷直流电机在高精度、高稳定运动控制领域越来越受到重视。然而，无刷直流电机具有较大的转矩脉动，而对于高精度、高稳定场合，转矩平滑通常是基本要求。因此，对无刷直流电机的应用，必须考虑其转矩脉动的抑制问题。 本文分析了无刷直流电机的数学模型，并在此基础上建立了无刷直流电机Matlab仿真模型。同时，搭建了以数字信号处理器（TMS320LF2407A）和复杂可编程逻辑器件（EPM7032AETC44）为构成核心的硬件平台。该硬件平台主要包括电流信号检测电路、转子位置和速度检测电路、系统主电路及其保护电路等。在上述工作后，对无刷直流电机转矩脉动进行了分析，并从非换相期间和换相期间两个阶段进行转矩脉动的抑制研究。在非换相期间，提出用滞环电流法对PWM调制信号为“OFF”时续流引起的转矩脉动进行抑制；在换相期间，提出用分段控制策略对非理想反电势、关断相和开通相相电流变化速率不等这两个因素引起的转矩脉动进行抑制。 实验结果表明，本文提出的非换相期间和换相期间的转矩脉动抑制方法可以有效的抑制转矩脉动。