题目：时滞系统保性能控制

本文针对具有一类带状态滞和输入滞的不确定时滞系统及一类非线性不确定中立系统，利用Lyapunov稳定性理论进行鲁棒稳定性分析，并给出了相应的鲁棒保性能控制器存在的充分条件和设计方法。其具体内容如下：
1、带状态滞和输入滞的不确定时滞系统的鲁棒保性能控制
针对一类带有状态滞和输入滞的不确定时滞系统，研究了鲁棒保性能控制器设计问题。在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法，给出了系统时滞相关的鲁棒稳定性判别方法，并用线性矩阵不等式(LMI)最优化途径解决了这类保性能控制问题。通过求解相应的矩阵不等式就得到了系统的鲁棒保性能控制器，同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界。并通过一个算例说明此方法的可行性。
2、非线性不确定中立系统的记忆状态反馈保性能控制
讨论了一类非线性不确定中立系统的保性能控制的问题,目的是对于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞，设计一个记忆状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的，闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数；本节的一个主要结论是利用 相对简单的解决了一类带有 时变非线性扰动函数系统的记忆反馈保性能控制律问题,最后应用线性矩阵不等式的方法给出了最优记忆状态反馈保性能控制律的设计方法，并通过一个算例说明此方法的可行性。